KR1018 in tandem with AGV: Restocking cabling machines with bobbins

1. Das Fahrzeug bekommt von dem Steuerungssystem den nächsten Auftrag, die Kabliermaschine mit neuen Spulen zu bestücken. Zuvor hat der Bediener die leeren Hülsen abgeräumt.
2. Dann fährt das Fahrzeug zu einem Wagen, in dem die Spulen bereitliegen. Alternativ können die Spulen auch auf einer Palette, einem Trolley o. ä. platziert sein.
3. Nach Erkennung der genauen Position mithilfe eines Kamerasystems greift der Cobot die bereitgestellten Spulen.
4. Die Spulen werden in einem auf dem AGV montierten Magazin abgelegt.
5. Anschließend fährt das AGV mit den Spulen zu der Maschine.
6. An der Maschine nimmt der Cobot die Spulen aus dem Magazin und setzt diese in die Kabliermaschine.
7. Zur genauen Positionierungserkennung des Ablageplatzes kommt wieder die am Cobot installierte Kamera zum Einsatz.

3 Fragen an Ingo Rathmann, Geschäftsführer der Project Automation & Consulting GmbH

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Herr Rathmann, warum kam hier der 7-Achsen Cobot zum Einsatz?

Zusammen mit Saurer Technologies suchten wir von project nach einer Lösung, die viel Beweglichkeit auf engstem Raum ermöglicht und auch die Bedienerfreundlichkeit im Blick hat. Ein Cobot von Kassow Robots ist einfach zu bedienen und punktet mit der 7. Achse, die sogar eine Ellbogenbewegung ermöglicht. Zudem kann der KR1018 bis zu 18 kg heben.

Welche Vorteile haben industrielle Endkunden von der Lösung?

Bisher wurden die schweren Spulen für den Austausch manuell ge- handhabt – nun übernimmt diese Aufgabe der Cobot. Neben dieser Unabhängigkeit von der Verfügbarkeit der Mitarbeiter gibt es positive Einflüsse auf die Qualität: die Nachverfolgbarkeit des Materials ist möglich, Materialverwechslung wird vermieden und es gibt eine maximale Spulenqualität durch schonende Behandlung der Spulen.

Wie wurde das Projekt umgesetzt?

Es war Teamwork einerseits von unserem Engineering-Team und Saurer Technologies, aber auch meinen Kollegen der Project Service & Produktion GmbH. Sie waren für den Bau der Maschinen zu stän- dig. Und auch das kooperative Miteinander mit dem Industrie- Endkunden war wichtig, um die Lösung erfolgreich umzusetzen.

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