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KOLLABORATIVER ROBOTERARM MIT 7 ACHSEN

Eine Produktfamilie für verschiedenste Anforderungen.

7 axis collaborative robot arm kr series kassow robots
KR1805

Der elegante Reichweitenkönig.

Technical specs
1800
mm
Reach in all directions
5
kg
Payload
7
degrees of freedom
38.0
kg
weight
170 / 225
deg/sec
Joint speed
160x160
mm
Dimensions
Product specifications
All of our cobots feature 7 axes and interfaces such as ROS / ROS2 or Profinet.

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KR810
KR810

Die beeindruckende Kombination aus hoher Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit.

TECHNISCHE DATEN
850
mm
REICHWEITE IN ALLE RICHTUNGEN
10
kg
TRAGLAST
7
FREIHEITSGRADE
23.5
kg
Eigengewicht
225
grad/sek
GELENKGESCHWINDIGKEIT
130x130
mm
BODENPLATTE
Alle unsere Cobots weisen 7 Achsen und Schnittstellen wie ROS/ROS2 oder Modbus TCP auf.

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KR1018
KR1018

Das kompakte Kraftpaket für besonders schwere Lasten.

TECHNISCHE DATEN
1000
mm
REICHWEITE IN ALLE RICHTUNGEN
18
kg
TRAGLAST
7
FREIHEITSGRADE
34.0
kg
Eigengewicht
170 / 225
grad/sek
GELENKGESCHWINDIGKEIT
160x160
mm
BODENPLATTE
Alle unsere Cobots weisen 7 Achsen und Schnittstellen wie ROS/ROS2 oder Modbus TCP auf.

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KR1205
KR1205

Das Multifunktionswerkzeug mit großer Reichweite und kleinem Platzbedarf.

TECHNISCHE DATEN
1200
mm
REICHWEITE IN ALLE RICHTUNGEN
5
kg
TRAGLAST
7
FREIHEITSGRADE
25.0
kg
Eigengewicht
225
grad/sek
GELENKGESCHWINDIGKEIT
130x130
mm
BODENPLATTE
Alle unsere Cobots weisen 7 Achsen und Schnittstellen wie ROS/ROS2 oder Modbus TCP auf.

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KR1410
KR1410

Der flexible Allrounder mit großer Reichweite.

TECHNISCHE DATEN
1400
mm
REICHWEITE IN ALLE RICHTUNGEN
10
kg
TRAGLAST
7
FREIHEITSGRADE
35.0
kg
Eigengewicht
170 / 225
grad/sek
GELENKGESCHWINDIGKEIT
160x160
mm
BODENPLATTE
Alle unsere Cobots weisen 7 Achsen und Schnittstellen wie ROS/ROS2 oder Modbus TCP auf.

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KR1805
KR1805

Der elegante Reichweitenkönig.

TECHNISCHE DATEN
1800
mm
REICHWEITE IN ALLE RICHTUNGEN
5
kg
TRAGLAST
7
FREIHEITSGRADE
38.0
kg
Eigengewicht
170 / 225
grad/sek
GELENKGESCHWINDIGKEIT
160x160
mm
BODENPLATTE
Alle unsere Cobots weisen 7 Achsen und Schnittstellen wie ROS/ROS2 oder Modbus TCP auf.

Unsere aktuelle Modellreihe.

ÜBERBLICK

Mit smarten Lösungen
zum Erfolg.

FACHWISSEN

Neue Dimensionen
erreichen.

Unser 7-Achsen Cobot bietet eine enorme Beweglichkeit, eine höhere Nutzlast und verbesserte Präzision. Er kann schwer zugängliche Bereiche problemlos erreichen, auch Objekte mit höherem Gewicht handhaben und anspruchsvolle Aufgaben mit größerer Präzision ausführen, was ihn zur idealen Lösung für ein weites Spektrum von Aufgaben in der Industrie macht.

Verbesserte Präzision
Erhöhte Reichweite
Verbesserte Traglast
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
cobot features
KOLLABORATION

Sicherheit hat
für uns Priorität.

Unsere Cobots erkennen die Überlasten und stellen dadurch sicher, dass sie in gemeinsam genutzten Arbeitsräumen betrieben werden können, ohne dass spezielle Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind. Dies erweitert die Palette möglicher Anwendungen, einschließlich sich wiederholender, gefährlicher und schmutziger Aufgaben, was unsere Cobots zu einer effizienten und vielseitigen Lösung für eine Vielzahl industrieller Anwendungen macht. Eine Risikoprüfung muss ganz am Anfang durchgeführt werden.

Software

Intuitive Benutzeroberfläche.

Das Schlüsselmerkmal unserer Roboter. Die moderne tabletbasierte Oberfläche nutzt alle Vorteile des leistungsfähigen Android-Systems, um die Benutzer beim Erstellen ihrer Anwendungen zu unterstützen.

Split-Screen-Konzept
Blockbasierte Programmierung
Optimiert für Roboteranwendungen
Responsive und intuitive Umgebung
Unterstützung dynamischer Inhalte, systemeigene 3D-Engines
user interface kassow robot
ÖKOSYSTEM

Modularität.

Einfache Integration von verschiedenen Peripheriegeräten, Greifern, Vision-Systemen oder Funktionserweiterungen wird durch die modulare Infrastruktur unterstützt. Capability-Bundles (Cbuns) sind unsere elementaren Bausteine, die für spezifische Lösungen und die Realisierung von Anwendungen verfügbar sind.

Bereits verfügbare Cbuns für OnRobot, Robotiq, Pickit, Sick2d und mehr
Echtzeit-fähig
Zugriff auf Roboter-APIs
CbunX Framework für den dynamischen UI-Inhalt (neu)
Möglichkeiten zur Entwicklung individueller Cbuns (SDK, Dokumentation)

Spezielle Funktionen.

Tauchen Sie tief in den Aufbau unseres Cobot-Arms ein.
kr series 7 axis cobot arm specific features display
Backdrive Programmierhandgerät

Sie können den Roboter frei bewegen, während Sie die Drive Taste auf der Rückseite des Programmierhandgeräts gedrückt halten. Sie können die Position auf in Ihrem Programmbaum speichern.

Roboterflansch

Kompatibel mit einer großen Vielzahl von Werkzeugen mit einem integrierten Backdrive, um Positionierung und Programmierung des Roboters zu erleichtern.

Gehäuseteile

Gefertigt aus Aluminium, was sie robust macht. Nur 4 verschiedene Größen erforderlich für 5 Modelle, was den Austausch jedes einzelnen Teils der Roboter erleichtert. Schnell, stark, einfach.

7. Achsen

Hier befindet sich die 7. Achse. Die zusätzliche Achse ermöglicht es dem Roboter, um die Ecke herum greifen zu können und die anspruchsvollsten Fertigungsaufgaben ausführen zu können.

Platzbedarf

Ein kleiner Sockel für den einfachen Einsatz in besonders engen Räumen gibt Ihnen noch mehr Flexibilität.

Häufig
gestellte Fragen.

Wie wird ein Cobot-Arm mit 7. Achse programmiert?

Um einen Cobot-Arm mit 7. Achse zu programmieren, müssen Sie sich mit der Programmierungssoftware vertraut machen und dem Arm die gewünschten Bewegungen beibringen. Dies kann durch manuelles Anlernen erfolgen, bei dem der Bediener den Arm in spezifische Positionen bewegt. Sobald die Bewegungen programmiert sind, können sie gespeichert und bei Bedarf ausgeführt werden.

Wie werden Kollisionen erkannt?

Kollisionen werden durch zwei unabhängige Subsysteme erkannt: Auf Ebene des Robotercontrollers durch Berechnen der Drehmomente, die an allen Gelenken erwartet werden. Und auf Gelenkebene durch einen Regelkreis, der die Position mithilfe vom Drehmoment kontrolliert. Wenn das durch den Regelkreis angeforderte Drehmoment vom statischen Drehmoment um mehr als einen Schwellwert abweicht, führt der Roboter einen Nothalt aus und ein Fehler wird angezeigt.

Kann ich das Handprogrammiergerät mit einem unterschiedlichen Controller verwenden?

Ja, um das Handprogrammiergerät mit einem unterschiedlichen Controller zu verwenden, ist eine passende Version der Tablet-App erforderlich.

Wie zuverlässig sind Cobot-Arme mit 7. Achse und welche Wartung ist erforderlich?

Cobot-Arme mit 7. Achse sind hochgradig zuverlässig und erfordern minimale Wartung. Regelmäßige Prüfungen und Reinigung von Arm und Luftfilter werden empfohlen, um optimale Leistung zu gewährleisten.

Wie viel kostet ein Cobot-Arm mit 7. Achse?

Die Kosten eines Cobot-Arms können in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren variieren, wie Größe, Traglast und Funktionen. Es wird empfohlen, Ihren lokalen Partner zu konsultieren, um den besten Cobot-Arm für Ihre Anforderungen zu bestimmen und eine detaillierte Kostenschätzung basierend auf Ihren spezifischen Anforderungen zu erhalten.

Welche Vorteile hat die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter?

Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bietet erhöhte Produktivität, verbesserte Sicherheit und verringerte Kosten. Durch die Zusammenarbeit können sich die Menschen auf Aufgaben konzentrieren, die menschliche Fähigkeiten erfordern, während die Roboter sich wiederholende oder körperlich anspruchsvolle Aufgaben übernehmen, was zu schnelleren Produktionszeiten und höherem Ausstoß führt. Kollaborative Roboter können sicher und flexibel gemeinsam mit Menschen arbeiten, was die Notwendigkeit von zusätzlicher Sicherheitsausrüstung und Stellfläche verringert und zu Kosteneinsparungen führt. Eine Risikobewertung ist zwingend erforderlich.

Inwiefern unterscheidet sich ein Cobot-Arm mit 7. Achse von einem traditionellen Cobot-Arm?

Wenn sieben Achsen verfügbar sind, ermöglicht dies dem Cobot, endlose Ellbogenpositionen für eine bestimmte Position des Greifers einzunehmen. Dadurch wird der Cobot in die Lage versetzt, auf einfache Weise in enge Räume und hinter Hindernisse greifen zu können.

Kann ein Cobot-Arm mit 7. Achse mit anderen Automations Systemen kombiniert werden?

Ein Cobot-Arm mit 7. Achse kann mit anderen Automations-Systemen kombiniert werden, um ein vollautomatisiertes Fertigungssystem zu erstellen.

Welche Arten von Werkzeugen unterstützt der Roboter?

Es werden alle gängigen Werkzeuge für Cobots unterstützt. Dazu gehören Backengreifer, Sauggreifer sowie Werkzeuge zum Schweißen , Lackieren und für die Montage. Die Auswahl des Werkzeugs hängt von den Anforderungen der Aufgabe ab.

Wo werden die Roboter hergestellt?

Unsere Roboter wurden in Kopenhagen erfunden und konzipiert.Sie werden heute dort auch produziert. Die Fertigung ist direkt an unserem Hauptsitz in Kastrup.

KONTAKT AUFNEHMEN

An unserer Lösung interessiert?

Kontaktieren Sie uns, um mehr Informationen zu unserer Cobot-Serie zu erhalten und eine personalisierte Vorführung anzufordern.

30+
Länder
60+
Partner
„Seit der Implementierung des 7-Achsen-Cobots konnten wir eine beträchtliche Steigerung von Produktivität und Effizienz feststellen und gleichzeitig die Sicherheit in unseren Fertigungsprozessen verbessern.“

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Details

Unsere Cobot Technologie im Einsatz.

Einfach integrierbare Lösungen für ein weites Spektrum von Anwendungen und Branchen.