Die „Walter Rau Neusser Öl und Fett AG“ automatisierte mit dem KR810 das Etikettieren von Paletten auf engstem Raum

1. Die beladene Palette wird mit einem Förderband vom Paletten-Wickler zum Etikettier-Platz befördert. Hier steht sie auf einemDrehteller-Förderer. Der mit einem – speziell für diese Anwendung entwickelten – Vakuumgreifkopf für Etiketten versehene Cobotsteht neben dem Drehtellerförderer auf einer Säule. Neben der Säule ist ein TTP-Industriedrucker aufgestellt, der die Etiketten druckt.
2. Sobald die Palette in Position ist, wird ein Signal an den Cobot gesendet und er startet seine Aufgabe. ‍
3. ‍Der Cobot fährt mit dem Vakuumgreifkopf vor den Drucker, gleichzeitig startet der Etikett-Druck. ‍
4. Wenn das Etikett gedruckt ist, wird es von dem Vakuumgreifkopf angesaugt und festgehalten. ‍
5. ‍Nun fährt der Cobot an die variabel eingestellte Position und drückt dort das Etikett an die Palette.
6. Danach fährt der Cobot etwas zurück und eine Kamera überprüft die Etiketten-position und die Lesbarkeit des Etiketts. ‍
7. ‍Wenn alles in Ordnung ist, fährt der Cobot wieder in die Position vor den Drucker unddie Palette wird auf dem Drehtellerförderer um 90° gedreht. Nun nimmt der Cobotdas nächste Etikett auf und klebt so auf alle vier Seiten der Palette ein Etikett. ‍
8. ‍Wenn alle Etiketten angebracht und überprüft wurden, gibt der Cobot das Signal andie übergeordnete Steuerung zur Freigabe der Palette, die dann weitergefördert wird

Zusatz-Tools:  Greifkopf = Eigenentwicklung Project S&P; Schlauch von Murrplastik

2 Antworten vom Team der Walter Rau Neusser Öl und Fett AG

Warum konnten Sie diese Etikettier-Automatisierungslösung nurmit einem 7-Achsen Cobot umsetzen?

Unsere Herausforderung war, dass es um eine Installation ging, diein eine bereits vielfältig von uns genutzte Halle integriert wurde. Wirmussten die engen Platzverhältnisse optimal nutzen und gleichzeitigeinen guten Zugang zu der Maschine und drum herum sicherstellen.Das ging nur mit dem 7-Achsen-Cobot von Kassow Robots, denunser Systemintegrator Project S&P auf einen Sockel neben demDrehtellerförderer platziert hat. Die Etikettier-Position kann jeder-zeit variabel geändert werden – ohne Umbau.

‍

‍Welche Vorteile gibt es zur bisherigen Handhabung desEtikettierens?

Bisher wurde die Etikettierung per Hand von einem Mitarbeiter ge-macht. Die Vorteile der Lösung mit dem 7-Achser KR810: Durchden Cobot wird das Etikettieren Teil einer zuverlässigen Automati-sierungslösung. Zudem werden die Etiketten immer exakt an dergleichen Stelle platziert und sind einfacher abzuscannen. Auchkontrolliert das System Position und Lesbarkeit – die Zuordnungder Etiketten erfolgt durch das Gesamtsystem. Der Mitarbeiterübernimmt nun statt Etiketten-Aufkleben wichtigere Aufgaben.

‍