KR1805
Schneller industrieller Cobot mit einer besonders großen Reichweite von 1800 mm ohne Beeinträchtigung der Stabilität. Traglast von 5 kg. Einfache Programmierung dank unserer speziellen intuitiven Kassow-Benutzerinterface.
Technische Daten:
Traglast: 5 kg
Reichweite: 1800mm
Gewicht: 45 kg
Freiheitsgrade: 7 rotierende Gelenke
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1mm
Gelenkgeschwindigkeit (Grad / Sek): max 225
IP Klassifikation: IP54
TECHNISCHE DATEN:
| Technische Daten | KR 1805 |
|---|---|
| Reichweite (mm) | 1800 |
| Traglast (kg) | 5 |
| Gewicht (kg) | 45 |
| Gelenkgeschwindigkeit (Grad/Sek) | J2 - J7: 225; J1: 170 |
| Achsbewegungsradius | J2 und J4: 0°-205°. J1, J3, J5, J6 und J7: ±360° |
| Bremsen in Gelenken | Ja |
| Absolut Encoders | Ja |
| Wiederholgenauigkeit (mm) | +/- 0.1 |
| Freiheitsgrad | 7 |
| Grundfläche (mm) | 155x155 |
| Umgebungstemperatur (C°) | 0-50 |
| Material Gehäuse | Aluminium |
| Safety | KR 1805 |
|---|---|
| IP Klassifikation | IP54 |
| Kollaborationsbetrieb | Ja* |
| Druck Kontrolle | Ja |
| Kraftkontrolle am Tool | Ja |
| Controller I/O | KR 1805 |
|---|---|
| Digitale Outputs 24V (pcs) | 8 |
| Relais Outputs (pcs) | 4 |
| Digitale Inputs 3-30V (pcs) | 16 |
| Analoge I/O 0-10V (pcs) | 2/2 |
| Analoge I/O 4-20mA (pcs) | 2/2 |
| Frequenz (Hz) | 1000 |
*Für jede Roboterinstallation muss eine individuelle Risikoanalyse durchgeführt werden damit geklärt werden kann in wie fern die Applikation mit oder ohne Schutzeinrichtung betrieben werden kann.